Linguagem de programação - pág.9

LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO DE CENTRO DE USINAGEM - CONTINUAÇÃO

CONTORNANDO A PEÇA

O contorno em uma peça é normalmente programado para fresagem posicionando-se a ferramenta na profundidade correta no eixo Z, para desbaste ou acabamento, e depois, movendo-a ao longo do eixo X, do eixo Y ou de ambos simultaneamente. A trajetória da ferramenta deve seguir o contorno da peça deixando ao final da usinagem as dimensões corretas deste contorno.

A trajetória pode ser feita sem compensação do raio da ferramenta, neste caso, deve-se programar sua trajetória acrescentando-se o valor do raio às medidas do desenho, ou com a compensação do raio da ferramenta deve-se programar sua trajetória com as distâncias conforme estabelecidas em desenho.

Obviamente, a programação com compensação de raio torna-se bem mais fácil, pois se reduz a quantidade de cálculos a serem feitos e a possibilidade de erros.

Figura 3.15.1: Trajetória da ferramenta sem e com compensação do raio.

Existem duas possibilidades de trajetórias de contorno, externo ou interno de uma peça. Isto é de suma importância na programação, pois a compensação do raio deve ser feita considerando-se a posição da ferramenta em relação à peça.

A ferramenta pode estar em posição à esquerda ou à direita da peça conforme o sentido de sua trajetória.

Os pontos de mudança de direção que definem o contorno são mostrados na figura à esquerda na sequência numérica que definem o trajeto da ferramenta. A peça corresponde a parte interna e a ferramenta deve estar no lado externo conforme mostrado na figura à direita.

Figura 3.15.6: Contorno da peça com trajetória definida por sequência de pontos.

A coordenada Y do ponto P3 não é conhecida, portanto, deve-se calculá-la.

P3Y = 32 + 56 * tan 18° = 50.196 e as coordenadas absolutas dos demais pontos estão na tabela a seguir:

Tabela 3.6 coordenadas dos pontos do exemplo de contorno externo.

Figura 3.15.2: Compensação do raio da ferramenta em fresadoras – G41 / G42.

Figura 3.15.3: Trajetória da ferramenta relacionada ao contorno da peça.

a) Contorno externo

b) Contorno interno

c) Ferramenta movendo-se à esquerda da peça. G41

d) Ferramenta movendo-se à esquerda da peça. G41.

e) Ferramenta movendo-se à direita da peça. G42.

f) Ferramenta movendo-se à direita da peça. G42.

A compensação do raio da ferramenta pode ser feita utilizando-se o código G41 para compensação do raio da ferramenta à esquerda da peça ou G42 para compensação do raio da ferramenta à direita da peça. A instrução G40 cancela a compensação de raio.

Figura 3.15.4: Modos de fresagem, concordante e discordante com rotação horária.

Ao programar a fresagem de um contorno da peça deve-se estabelecer se a ferramenta estará operando em modo concordante ou discordante e o desenho trará a informação da geometria e dimensões a ser fresada definindo se a usinagem será externa ou interna. O sentido de rotação é estabelecido segundo a geometria da ferramenta. De posse destas informações se deduz a instrução correta a utilizar, se G41 ou G42. Vide exemplo a seguir.

A peça do desenho apresentado na figura a seguir, deve ser usinada por uma ferramenta que deve girar em sentido horário (M03) em modo concordante e estará sempre à esquerda da peça, portanto, será utilizada a instrução G41.

Figura 3.15.5: Exemplo de peça a fresar o contorno externo.

Considerando-se a profundidade de 10 mm para o contorno e uma ferramenta com 12 mm de diâmetro, para a peça das figuras anteriores tem-se o seguinte programa:

O8800 (Exemplo de compensação de raio à esquerda)

N1 G21

[BILLET X60 Y52 Z20

[TOOLDEF T01 D12 L100

N2 G40 G80 (G40 – Cancela a compensação de raio)

(G80 – Cancela qualquer ciclo fixo)

N3 G28 (G28 – Move a ferramenta para o ponto de troca)

N4 M06 T01

N5 G90 G00 X-7 Y-7 Z2 S600 M03 M08 (Move a ferramenta para a posição inicial próxima da peça)

N6 G94 G01 Z-10 F50 (G94 – Estabelece o avanço em mm/minuto)

(G01 Penetra a ferramenta até Z-10)

N7 G41 X0 (G41 – Estabelece a compensação de raio à esquerda)

(X0 – Aproxima a ferramenta até a posição de usinagem lateral)

N8 Y32 (Y32 – P2)

N9 X56 Y50.196 (X56 – Y50.196 – P3)

N10 Y20 (Y20 – P4)

N11 G02 X36 Y0 R20 (X36 – Y0 – R20 – P5)

N12 G01 X0 (X0 –P1)

N13 G00 Z1 (G00 – Desloca a ferramenta afastando-a da peça)

N14 G40 M09 (G40 – Cancela a compensação de raio)

N15 G28 M05

N16 M30

REGRAS IMPORTANTES PARA A COMPENSAÇÃO DO RAIO

As regras aqui expostas são importantes para a utilização das instruções G40, G41 e G42, porém, qualquer caso particular deverá ser objeto de estudo.

Nunca inicie ou cancele a compensação de raio com G02 ou G03. Entre um bloco de início e o bloco de final é permitido normalmente.

Certifique-se o raio de corte é sempre menor que o raio menor dentro do contorno da peça.

No modo de cancelamento G40, mova a ferramenta para uma área livre distante da peça.

Aplique a compensação de raio com G41 ou G42 com um movimento rápido ou linear controlado com G00 ou G01.

Atinja a profundidade de fresamento com G40 (cancelamento de compensação de raio).

Dê preferência para a aproximação com apenas um eixo.

Certifique-se saber onde exatamente a ponta da ferramenta estará quando a compensação for aplicada ao longo de dois eixos.

Preste atenção para blocos que não contêm um movimento de eixo. Se possível, evite estes blocos que não possuam movimento.

Cancele a compensação com G40 com um movimento linear G00 ou G01, preferencialmente com movimento em apenas um eixo.

Retraia a ferramenta de furos e rebaixos antes de cancelar a compensação de raio.

Certifique-se que a compensação de raio ocorra no plano de trabalho correto.

As instruções G28 ou G30 que retornam a ferramenta para a posição de zero máquina ou ponto de troca não cancelam a compensação de raio.

Atualizada em Abril de 2019

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