Linguagem de programação - pág.3

GRUPOS DE INSTRUÇÕES

As instruções são separadas em grupos de 00 a 25. Todas as instruções preparatórias do grupo 00 e não são modais, portanto, podem coexistir em um mesmo bloco.

As instruções modais do mesmo grupo não podem coexistir no mesmo bloco.

As instruções modais de mesmo grupo continuam sendo válidas até que outras instruções de mesmo grupo sejam executadas em qualquer bloco subsequente, ou seja, a instrução anterior é automaticamente cancelada e substituída pela nova.

TABELA 2.3 - Grupos de códigos para controladores Fanuc. Fonte: SMID, (2003); DENFORD, (1996) e GE FANUC, (1997).

TRAJETO DA FERRAMENTA

Na usinagem com tornos CNC cada um dos trajetos da ferramenta deve ser programado, exceto quando se utilizam os ciclos de torneamento. Estes trajetos são determinados por pontos pelos quais a ferramenta deve passar. A localização dos pontos é feita através das coordenadas na direção dos eixos X e Z, devem entrar no programa na mesma sequência que a ferramenta deve percorrer e após a instrução que especifique o tipo de interpolação, seja linear ou circular.

Na operação de desbaste de torneamento retiram-se várias camadas de material até que as dimensões se aproximem às dimensões finais da peça, deixando-se apenas a quantidade de material suficiente para que seja feito o acabamento.

As várias camadas são retiradas através de passadas sucessivas conforme as definições dos parâmetros de usinagem de profundidade, avanço e rotação. Mas em todos os casos se faz a aproximação e afastamento da ferramenta em avanço rápido com a instrução G00 enquanto não há contato com o material a ser usinado. Durante cada passada enquanto houver contato entre a ferramenta e o material o avanço deve ser controlado.

No exemplo da figura anterior, a ferramenta é movimentada até o ponto um (P1) em avanço rápido com a instrução G00 a partir de uma posição qualquer, o ponto um (P1) é de aproximação, de um a dois (P2) o avanço é controlado com a instrução G01, de dois a três (P3) continua em avanço controlado afastando-se da peça, de três ao ponto quatro (P4) o avanço é rápido.

A próxima movimentação da ferramenta ainda será rápida para a aproximação determinando a profundidade de corte da segunda passada.

Supondo-se as seguintes dimensões: diâmetro inicial 50 mm, comprimento 60 mm, profundidade de corte 1,5 mm e sobremetal para acabamento de 0,5 mm, ter-se-iam as seguintes linhas de programa.

N10 G00 X47 Z2;         (N10 – Bloco número 10.)

     (G00 – Move a ferramenta rapidamente para a posição de aproximação para a primeira passada X47 Z2, ponto um (P1))

N15 G01 Z-59.5;           (N15 – Bloco número 15.)

     (G01 – Move a ferramenta com avanço controlado para o ponto dois)

N20 X52;                       (N20 – Bloco número 20.)

     (X52 – Move a ferramenta com avanço controlado para o ponto três afastando-a da peça.)

N25 G00 Z2;                  (N25 – Bloco número 25.)

     (G00 – Move a ferramenta rapidamente para a posição de aproximação para o ponto quatro)

N30 X44;                        (N30  –  Bloco número 30.)

     (X44 – Move a ferramenta rapidamente para a posição de aproximação para a segunda passada X44)

Figura 3.9.1: Pontos de trajeto da ferramenta no desbaste.