Linguagem de programação - pág.6

DESLOCAMENTOS COM INTERPOLAÇÃO LINEAR

    Existem dois tipos de deslocamentos lineares, deslocamento rápido e deslocamento com avanço controlado, G00 e G01 respectivamente.

G00 - DESLOCAMENTO RÁPIDO

    O posicionamento rápido é utilizado para reduzir o tempo de usinagem total da peça, através da redução do tempo de deslocamento da ferramenta quando esta não está retirando cavaco. Ao se deslocar rapidamente com o comado G00 a ferramenta passa pelos pontos especificados interligando-os.

    Durante a execução deste comando a máquina utiliza a máxima velocidade de cada eixo e estas velocidades podem ser iguais ou não, dependendo do sistema de controle e capacidade da máquina.     Podem-se alcançar velocidades superiores à 10 000mm/min com máquinas mais antigas e acima de 38 000mm/min em grandes máquinas grandes e modernas.

    O deslocamento rápido é realizado nas seguintes situações:

  Da posição de troca da ferramenta até a peça

  Da peça até a posição de troca de ferramenta

  Para desviar de obstáculos

  Entre diferentes posições sem contato com a peça

    Teoricamente o deslocamento é linear interligando dois pontos quando dois ou mais eixos se movem a mesma distância entre estes pontos em cada um dos eixos, mas na prática se houver deslocamento simultâneo em dois ou mais eixos ambos desenvolverem a mesma velocidade com distâncias diferentes ou velocidades diferentes, a ligação entre estes dois pontos não será uma diagonal. Vide figura a seguir.

    Comparando-se a vista frontal, superior e do cubo de trabalho mostradas nas figuras anteriores pode-se perceber que o volume de trabalho disponível encontra-se entre a ponta do eixo árvore e a mesa da máquina dos centros de usinagem vertical.

 ZERO PEÇA

    Para a maior parte dos casos a referência zero do programa não será o zero máquina e a definição do zero a ser utilizado depende de fatores como, a exatidão da usinagem, a conveniência de preparação e operação, e também das condições de segurança de trabalho.

    No desenho esta posição deve ser definida e identificada claramente para que a programação seja feita tendo-se por base esta referência.

    Tipicamente utiliza-se a posição de zero peça no local mostrado na figura a seguir, isto permite colocar todo o contorno dentro da área positiva dos eixos facilitando a programação.

    F - CONTROLE DE AVANÇO

    Os controles de avanço em fresadoras e centros de usinagem podem ser feitos pelos códigos G94 e G95 no sistema métrico com avanço em milímetros por minuto ou milímetros por revolução, respectivamente. Para o sistema métrico com os comandos Fanuc especifica-se o valor numérico junto á letra F para avanço em milímetros por minuto, em até 240 000.0 mm/min, por exemplo, um avanço de 200 mm/min. pode ser especificado no programa como G94 F200.0 ou G94 F200.

    A programação em milímetros por revolução é mais comum aos tornos CNC e utiliza o formato com até cinco ou seis casas decimais para unidade métrica, dependendo do comando utilizado.

    No simulador Fanuc é possível programar o valor F como uma relação entre a rotação do eixo árvore (spindle) e o avanço, por exemplo.

N15 G95 S1200       (G95 – Especifica avanço em relação a rotação e S1200 – Rotação por minuto)

G01 X12 Y12 F0.3   (G01 – Deslocamento linear até X12 Y12 e F0.3 – Relação de avanço)

    Esta configuração do exemplo anterior obtém 360 rotações por milímetro de 1200 x 0.3, portanto, se a rotação for alterada, o avanço também será alterado.