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CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS - CONTINUAÇÃO

 Fusos de esferas recirculantes

    O sistema de transmissão de movimento para os carros porta-ferramentas é o sistema de fuso e porca, que permite converter a rotação de um motor em um movimento linear. No caso das maquinas CNC, faz-se o uso dos sistemas parafuso/porca com esferas, chamados de fusos de esferas recirculantes.

Nos tornos convencionais a transmissão de movimento é realizada por fusos trapezoidais que necessitam de lubrificação e manutenção constante e possuem baixo rendimento devido ao atrito entre as partes fuso e porca, isto restringe sua utilização para aplicações de baixa rotação.

Nos fusos de esferas recirculantes ocorre a rolagem das esferas nos canais da rosca, proporcionando baixo atrito e alto rendimento, consequentemente é possível utilizar altas rotações com pouco desgaste das partes, reduzindo a necessidade de manutenção frequente.

Vantagens da utilização de fusos de esferas:

1.  Alto Rendimento: A redução de atrito possibilita um rendimento mecânico em torno de 90%;

2. Movimento Regular: Os fusos de esferas possuem movimento regular também a rotações muito baixas, eliminando possíveis trepidações (efeito “stick-slip”) características dos fusos de rosca trapezoidal;

3. Folga Axial Zero: A alta eficiência do contato por esferas permite pré-carga reduzindo bastante a folga axial;

4.  Maior velocidade permitida: Os fusos de esferas permitem maior velocidade de rotação e possuem ponto de velocidade crítica muito superior aos fusos trapezoidais.

5.  Maior vida útil: Os sistemas com fusos trapezoidais necessitam de mais intervenções de manutenção devido ao aparecimento de folga devido ao desgaste;

6.  Repetitividade de posição: A redução de desgaste por atrito e as folgas muito pequenas permite a repetitividade de posicionamentos requeridos em certas máquinas de alta precisão;

7. Mínima Lubrificação: Os fusos de esferas eliminam a necessidade constante de lubrificação, característica dos fusos de rosca comum (trapezoidal). A lubrificação é feita somente na montagem da máquina conforme instrução dos fabricantes.

Indicadores de posição (encoders)

    Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, rotação, etc.

    Os servomotores geralmente são dotados de discos de encoders e em algumas máquinas são utilizadas réguas óticas fixadas próximas ao barramento para a mesma função.

    O encoder funciona da seguinte maneira: uma luz é emitida por um LED (Diodo Emissor de Luz) na direção de um disco transparente graduado (ou dotado de rasgos) que é solidário a um eixo acoplado ao eixo do fuso, quando o fuso gira, o disco também gira, e a luz passa pelo disco quando não há um traço e passa quando há um rasgo. Do lado oposto do disco uma fotocélula emite um sinal toda vez que recebe a luz e o encoder que gera pulsos em sua saída que são enviados ao sistema de controle para que este controle o fuso.