Linguagem de programação - pág.5

LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO CNC

PARA FRESADORAS E CENTRO DE USINAGEM

ORIENTAÇÃO DOS EIXOS EM UM CENTRO DE USINAGEM

    Na figura a seguir tem-se a representação esquemática de um centro de usinagem vertical com sua orientação de eixos do cabeçote, do eixo árvore principal e matéria-prima colocada sobre sua mesa.

POSIÇÃO DA FERRAMENTA NO CARROSSEL OU MAGAZINE

    A designação das ferramentas em centros de usinagem e fresadoras com a letra “T” acompanhada de até dois algarismos que formam o número de posição da ferramenta no carrossel, torre ou magazine, por exemplo, T01, T02, T03, etc. ou T1, T2, T3, etc.

    Para a designação completa da ferramenta pode utilizar até quatro algarismos, sendo que os dois à esquerda representarão a posição no carrossel ou identificação e os dois algarismos à direita representarão o corretor de posição, por exemplo, a ferramenta com a designação T0103 é identificada como a ferramenta 01 ou aquela que ocupa o alojamento 01, utilizando o corretor de posição 03.

    Na figura, a seguir pode-se ver um esquema representativo de um carrossel de centro de usinagem com os seus alojamentos identificados numericamente.

    Todos os centros de usinagem possuem a característica denominada Automatic Tool Changer, Trocador Automático de Ferramentas, abreviado como ATC. Responsável pela troca da ferramenta acoplada no eixo árvore por outra que se encontre no magazine ou carrossel o ATC é comum em centros de usinagem, mas não em fresadoras CNC onde, geralmente, a troca é feita manualmente.

    Existem dois tipos básicos de seleção de ferramentas nos centros de usinagem, aqueles de seleção fixa e de seleção de memória randômica.

    As máquinas que possuem seleção fixa identificam a ferramenta por sua posição no carrossel, por exemplo, identificada pela programação como T01 ocupa o alojamento 1 do carrossel e a ferramenta T05 ocupa a posição 5 do carrossel.

    Os centros de usinagem mais modernos utilizam seleção de memória randômica e armazenam as ferramentas no magazine longe da área de trabalho e enquanto uma ferramenta está sendo utilizada na usinagem a próxima ferramenta é colocada em espera, isto acontece simultaneamente.

  O endereço T usada para identificar a ferramenta é associado à sua posição no magazine randomicamente.

    O controlador CNC saberá a posição em que se encontra a extremidade de corte da ferramenta através da programação. Para a maioria dos controladores Fanuc a letra “H” acompanhada de até dois algarismos formam o número que representa a diferença até a ponta de corte da ferramenta.           Esta diferença pode ser estabelecida entre a linha de referência da máquina e a ponta da ferramenta ou entre a ponta e a superfície da peça. Geralmente a linha de referência da máquina se localiza na extremidade inferior do cabeçote.

    N470 X96 Y00    (G91 Estando na posição absoluta X12 Y12 ao término do furo A1, desloca a ferramenta a 96mm distante desta posição para o próximo furo, A2).

    FORMATOS DOS NÚMEROS PARA COORDENADAS

    Quando se trabalha em unidades inglesas (polegadas) o formato é ± 4.4, ou seja, são permitidos quatro algarismos antes do ponto decimal e quatro após o ponto e para unidade métrica (milímetros) ± 5.3, ou seja, cinco algarismos antes do ponto decimal e três após o ponto.

    O comando CNC irá interpretar igualmente os valores X009.400 e X9.4 por exemplo, quando for utilizado o ponto decimal.

    Quando utilizado o sistema métrico com o código G21 pode-se obter a resolução de 0,001mm (um milésimo de milímetro).

    CONTROLE DO EIXO ÁRVORE (SPINDLE)

    O controle do eixo árvore (spindle) na programação é feito pelo endereço S. Para quase todos os sistemas de comandos CNC pode-se utilizar até quatro algarismos para formar o número na faixa entre 1 e 9999. O ponto decimal não é permitido.

    Para muitas máquinas CNC de altas velocidades pode-se utilizar até cinco algarismos, na faixa de 1 até 99 999.

    A limitação da velocidade é sempre determinada pela máquina e não pelo controlador.

    SENTIDO DA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE (SPINDLE)

    O sentido de rotação é orientado do ponto de vista do cabeçote em horário ou anti-horário. O sentido de rotação horário para maioria das máquinas é normal e anti-horário o reverso.

    O sentido correto para uma operação qualquer é determinado pelo sentido de corte da ferramenta. Brocas, fresas e alargadores normalmente possuem corte com sentido horário, exceção se faz as ferramentas especiais que podem ter sentido de corte reverso. Vide figura a seguir.