Linguagem de programação - pág.4

Figura 3.10.1: Instrução G00 para deslocamento rápido.

Figura 3.10.4: Instrução G02  de interpolação circular com avanço controlado.

Anti-Horário   - N20  G03  X....  Z.... R....

Anti-Horário   - N20  G03  X....  Z.... I.... K....

Figura 3.10.2: Instrução G01 de interpolação linear com avanço controlado.

Figura 3.10.3: Exemplo de interpolação linear com avanço controlado.

Supondo-se a profundidade seja de 1mm haverá a redução de 2mm no diâmetro a cada passada. No exemplo de programa a seguir foi dada ênfase apenas ao trajeto da ferramenta, desprezando-se demais instruções.

O2901                      (O______ – Número do programa.)

N05 G21;                  (N05 – Bloco número 5.)

(G21 - Estabelece unidade de medida, milímetro.)

N10 G28;                  (G28 – Move a ferramenta para local de troca.)

N15 M06 T07;          (M06 – Realiza a troca da ferramenta pela T07 (Desbaste Externo).)

N20 G00 X38 Z2 G97 M03 S800; 

                    (G00 – Move a ferramenta rapidamente para a primeira posição de usinagem X38 Z2)

                    (G97 – Estabelece rotação constante) (M03 – Liga árvore no sentido horário.)

                    (S800 – Define a rotação em 800 rpm.)

N25 G99 F0.15 G01 Z-20; (G99 – Define o avanço em mm/rotação.)

(F0.15 – Especifica o avanço em 0.15 mm/rotação.)

(G01 – Executa avanço controlado por F0.15.)

(Z-20 – Posição final de desbaste no comprimento.)

N30 X41;                  (X41 – Afasta a ferramenta da peça para o diâmetro X41.)

N35 G00 Z2;            (G00  – Move rapidamente a ferramenta até posição inicial no comprimento.)

N40 X36;          (X36  – Move rapidamente a ferramenta até posição inicial para a próxima passada.)

N45 G01 Z-20;         (G01  – Executa avanço controlado da ferramenta por F até Z-20.)

N50 X41;                  (X41 – Afasta a ferramenta da peça para o diâmetro X41.)

N55 G00 Z2;            (G00  – Move rapidamente a ferramenta até posição inicial no comprimento.)

N60 X34;                 (X34  – Move rapidamente a ferramenta até posição inicial no próximo diâmetro á ser desbastado.)

N65 G01 Z-20;        (G01  – Executa avanço controlado da ferramenta por F até Z-20.)

N70 X41;                           

N75 G00 Z2;

N80 X32;

N85 G01 Z-20;

N90 X41;

N95 G28 M05;        (G28 – Move a ferramenta para local de troca.)     (M05 – Desliga o eixo árvore.)

N100 M30;              (M30 – Finaliza o programa e retorna ao início.)

No exemplo anterior algumas coordenadas são omitidas nos blocos, pois, a ferramenta já se encontra na posição desejada. Apenas os blocos em que G01 atua estão realçados.

Programa NC com os arcos vetores I e K:

N15 G01 X26 Z0 F0.2

N20 G03 X33.5 Z-10.684 K-6

N25 G02 X39.333 Z-27.918 I6.25 K-7.806

N30 G03 X50 Z-35.461 I-2.667 K-7.543

N35 G01 Z-50

Figura 3.10.7: Exemplo de interpolação circular.

No segundo programa NC da figura anterior, onde se usam os arcos vetores pode-se perceber que é imprescindível a utilização dos algarismos após o ponto decimal até o milésimo, pois caso contrário, ocorreria erro na execução. E como não há coincidência entre os centros dos arcos e os eixos principais aparecem valores para I e K.

Lembrete: Os valores dos parâmetros I e K devem ser incrementais e ter sinal negativo ou positivo conforme concordância com o sentido dos eixos principais X e Z, respectivamente.